木木2012
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楼主  发表于: 2014-07-15 12:03
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最近做的一个机器人视觉项目，机器人和工控机以太网通讯，现和各位分享。附件是通讯部分数据处理代码
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新编辑 ]
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    ogreman
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    1楼  发表于: 2014-07-15 13:42
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    不错，使用的是EPSON机械手，你们使用的是什么牌子的千兆网相机，
    ogreman
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    2楼  发表于: 2014-07-15 13:45
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    可以分享下你做这个项目的心得吗？我们马上也要上马一个机械手和视觉的项目，和你这个应该差不多，也是上下两个相机，一个拍MARK点，一个下面上去拍工件角度
    ogreman
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    3楼  发表于: 2014-07-15 17:37
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    ok，以前我们也做了一个但是也只是去试用EPSON机械手，相机用的MICROSCAN的，当时也是马马虎虎搞了下，基本可以相机识别加抓取货物都没问题。如果以后有什么不懂的再问下你，thanks
    ogreman
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    4楼  发表于: 2014-09-09 11:12
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    想问下楼主，你们上次做的epson机械手和视觉这块，标定做得怎么样啊，现在我们搞的这个用epson自己的标定方法，精度太差。请分享下，你们如何做标定，和提高视觉精度的。thanks