kok.bing
泉州汉威机械制造 小黄
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楼主  发表于: 2014-12-18 21:04
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我找这方面的资料没找到，

目前要做一个以力矩控制收卷放卷的机器，求助
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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1楼  发表于: 2014-12-18 23:38
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要外加个张力传感器或者浮动辊位置检测才稳定
其他的就是PLC输出模拟量控制伺服的力矩大小,伺服工作在力矩没事就是了
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(flyfeky) LZ可不可以讲的更详细点 ..
    • 变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
    全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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    kok.bing
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    2楼  发表于: 2014-12-23 18:42
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    我是用同步控制模式里面，伺服数据下面的  速度转矩控制数据  来做的，  

    切换到力矩模式后，有一个速度限制值32bit ，还有一个力矩指定软元件有符号16bit
    方向和力矩的大小都是用这个转矩指定软元件来给定的，但是这个值的范围那么大，又没有单位，找不到什么资料来说明这个值具体是干什么的，  郁闷啊

    我再在都不太明白怎么确定这个值在什么时候要给什么值    你有做过类似的项目吗  指导一下吧~
    kok.bing
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    3楼  发表于: 2014-12-23 18:47
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    用力矩控制的话还是要用张力杆吗，  

    我用位置控制的时候就是有用张力杆，我以为用了力矩模式的话就要以不用过张力杆，

    给一个力矩就恒定了