kok.bing
泉州汉威机械制造 小黄
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楼主  发表于: 2014-12-18 21:04
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我找这方面的资料没找到，

目前要做一个以力矩控制收卷放卷的机器，求助
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1楼  发表于: 2014-12-23 18:42
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我是用同步控制模式里面，伺服数据下面的  速度转矩控制数据  来做的，  

切换到力矩模式后，有一个速度限制值32bit ，还有一个力矩指定软元件有符号16bit
方向和力矩的大小都是用这个转矩指定软元件来给定的，但是这个值的范围那么大，又没有单位，找不到什么资料来说明这个值具体是干什么的，  郁闷啊

我再在都不太明白怎么确定这个值在什么时候要给什么值    你有做过类似的项目吗  指导一下吧~
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2楼  发表于: 2014-12-23 18:47
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用力矩控制的话还是要用张力杆吗，  

我用位置控制的时候就是有用张力杆，我以为用了力矩模式的话就要以不用过张力杆，

给一个力矩就恒定了