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楼主
发表于: 2015-03-10 18:48
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ycllzl1314
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1楼
发表于: 2015-03-10 20:02
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下降沿导通,过程值赋0
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2楼
发表于: 2015-03-10 20:23
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引用第1楼ycllzl1314于2015-03-10 20:02发表的 :
下降沿导通,过程值赋0
我用相对定位指令到一个位置,我要另外输出什么信号,PLC才认为这个位置是零点?
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3楼
发表于: 2015-03-10 20:33
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http://www.ymmfa.com/read-gktid-1468502.html
我的主题里有你的答案。
good luck !!
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4楼
发表于: 2015-03-10 22:53
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slik
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5楼
发表于: 2015-03-10 23:58
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楼主可以用这样的一个思路,用drvi指令或其他脉冲输出指令使电机往原点sensor方向行进,当碰到原点sensor时,则同样使用drvi等指令反方向以一定的速度(通常比较小)前行2~3cm使之离开sensor,然后又以龟速朝sensor方向行进,当碰到sensor信号时,驱动停止,同时过程值清零, 即可,同样完成原点回归的目的。 要不然就要用到DRZS,用两个sensor了!希望有用~
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