我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2015-03-10 18:48
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删除了。
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slik
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1楼  发表于: 2015-03-10 23:58
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楼主可以用这样的一个思路，用drvi指令或其他脉冲输出指令使电机往原点sensor方向行进，当碰到原点sensor时，则同样使用drvi等指令反方向以一定的速度（通常比较小）前行2~3cm使之离开sensor，然后又以龟速朝sensor方向行进，当碰到sensor信号时，驱动停止，同时过程值清零， 即可，同样完成原点回归的目的。 要不然就要用到DRZS，用两个sensor了！希望有用~