andy_gao
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楼主  发表于: 2015-03-01 20:15
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RT，如果是一包M4*15的螺丝，数量在1000个以上，想通过机器人抓取放到一个小袋中（比如每袋装10个），用3D视觉的话可以做到吗

不想用振动盘那种结构了
[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新编辑 ]
布衣理想
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1楼  发表于: 2015-03-01 21:02
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好像做不到
892777011
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2楼  发表于: 2015-03-02 07:57
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引用
引用楼主andy_gao于2015-03-01 20:15发表的 机器人视觉能分辨出一包凌乱的螺丝吗 :
RT，如果是一包M4*15的螺丝，数量在1000个以上，想通过机器人抓取放到一个小袋中（比如每袋装10个），用3D视觉的话可以做到吗

不想用振动盘那种结构了

做的到，不过用振动盘最合理。
看我以前发的帖：http://www.ymmfa.com/read-gktid-1476924.html
uploader
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3楼  发表于: 2015-03-02 08:14
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主要是传感器的选择不同，应该有不同的方法可以识别的。
二手工控电器
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4楼  发表于: 2015-03-02 08:15
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肯定做得到！！只是成本问题！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
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5楼  发表于: 2015-03-02 18:52
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这种工作用上视觉机器人可就大材小用了
自己的事情自己做.
kokoper
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6楼  发表于: 2015-03-03 11:47
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贵啊！螺丝才多少钱一个