andy_gao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 448 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-11-15
查看andy_gao的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-03-01 20:15
RT,如果是一包M4*15的螺丝,数量在1000个以上,想通过机器人抓取放到一个小袋中(比如每袋装10个),用3D视觉的话可以做到吗

不想用振动盘那种结构了
[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新编辑 ]
892777011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 334 点
下载积分: 1052 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2014-06-24
最后登录: 2021-11-21
查看892777011的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-03-02 07:57
引用
引用楼主andy_gao于2015-03-01 20:15发表的 机器人视觉能分辨出一包凌乱的螺丝吗 :
RT,如果是一包M4*15的螺丝,数量在1000个以上,想通过机器人抓取放到一个小袋中(比如每袋装10个),用3D视觉的话可以做到吗

不想用振动盘那种结构了

做的到,不过用振动盘最合理。
看我以前发的帖:http://www.ymmfa.com/read-gktid-1476924.html