meiguangzhao
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楼主  发表于: 2015-01-27 20:38
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师傅们，我刚学习PLC。有个关于脉冲当量的问题，脉冲当量的定义是发一个脉冲伺服电机的位移，有的是0.01mm，我的是问题这0.01 是根据什么来的呢？是根据计算的来的呢？还是根据指控要求而定的呢？
请多指教
ajd186
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1楼  发表于: 2015-01-27 22:44
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仔细看伺服说明书吧。
hsqknx
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2楼  发表于: 2015-01-27 22:56
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每个伺服电机都 有自己的分辨率，就是在电子比为1比1时电机转一圈所要的脉冲数，要想知道一个脉冲当量是多少mm，就先要知道电机转一圈是多少MM,
vdadiv
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3楼  发表于: 2015-01-28 10:31
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依據2樓的說明,我舉個例子:
假設伺服电机連結輸送帶,不考慮齒輪比...
1:如果伺服电机的分辨率= 10000 P/R ,PLC送出10000 個脈波,伺服电机就會轉1圈
2:讓PLC送出100000 個脈波,伺服电机就會轉10圈,再測量輸送帶實際移動了多少 mm,
如果只移動了 1 mm,脉冲当量就是 0.1 mm
ajd186
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4楼  发表于: 2015-01-28 12:58
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2楼3楼不要误导楼主了。 脉冲当量是自己定的！
vdadiv
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5楼  发表于: 2015-01-28 15:32
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抱歉!我搞錯了,4楼說的對,脉冲当量是自己定的,