wuzhishou
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楼主  发表于: 2015-01-17 09:57
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本人经手的机械是循环定位自动码放物品      分3个层次  1个层次有4次动作，物品就位机械X轴从原点下来抓取上升完毕Y轴移动到A点X再下降到坐标松开X轴再上升2层高度的坐标Y轴返回原点，这是一次小循环，1层Y坐标有A点B点C点E点！1层完毕后机械自动停止等待人工放置隔离板准备2层！人工启动机械自动循环动作2层！1.2.3层的Y坐标都是一样就是X坐标变化大
2层X轴下降抓取上升完毕,Y轴移动目标位置完毕X轴下降完毕松开物品Y轴直接回到原点！到Y轴到E点坐标后X轴下降松开物品直接上升到3层高度！机械自动停止等待人工放置隔离板准备3层！人工启动机械自动循环3层！  3层的X轴抓取物品后上升完毕Y轴移动A点坐标，X轴下降完毕松开物品Y轴直接回原点。。。到Y轴到E坐标后X轴下降完毕松开物品X轴Y轴各自回到原点！            有时候中途出现小问题需要急停X轴或者Y轴刚好处于运行时急停造成惯性冲击位置偏差，操作工人有时候懒惰直接启动导致启动X轴Y轴继续运行剩下的位置脉冲
  动作完毕后X轴Y轴回不到原点，以至于后来动作全部错位！   我做了一个复位程序，只要X轴跟Y轴不是运行是急停其他时间任意急停启动没事！如何是出现以上运行时的故障只有复位X轴Y轴直接回原点从1层A点坐标开始！由于生产是配合其他机械所以回原点后又要清出之前工作台上的1.2.3层码放的物品非常浪费时间！
   有没有什么办法可以让X轴Y轴急停不造成位置偏差！或者读取X轴Y轴的坐标位置手动定制我需要的任何一个目标点机械自动工作完成我手动定的目标点在接着完成目标点后面剩下的全部目标点！    希望大家多多指点下！
wuzhishou
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1楼  发表于: 2015-01-17 10:16
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补充下！这里我用的是三菱的FX3U机
张文杰
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2楼  发表于: 2015-01-17 10:39
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延长加减时间试一下！
wuzhishou
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3楼  发表于: 2015-01-17 10:47
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引用
引用第2楼张文杰于2015-01-17 10:39发表的  :
延长加减时间试一下！

试过还是不行！运行是有些地方是高速忽然急停那位置有时候差10多公分
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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4楼  发表于: 2015-01-17 10:57
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M8349 M8359 M8369 M8379可以让脉冲停止输出

实际运用中要考虑惯性
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
qingdao738
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5楼  发表于: 2015-01-17 13:37
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可是实现暂停功能
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  • 下载积分:+1(wuzhishou) 是不是像4楼说的那样用M ..
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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    6楼  发表于: 2015-01-19 16:01
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    改用绝对型伺服电机，每次急停后，读取当前编码器数值。
    成功的路上需要帮助
    wuzhishou
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    7楼  发表于: 2015-01-19 16:18
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    引用
    引用第6楼wu32u2于2015-01-19 16:01发表的  :
    改用绝对型伺服电机，每次急停后，读取当前编码器数值。

    我正在琢磨这 用DABS指令读取电机当前值，听说这特殊指令只对三菱的伺服驱动器
    wu32u2
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    8楼  发表于: 2015-01-19 16:32
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    是的，J2、J3、J4可配合使用ABS指令
    成功的路上需要帮助