lcwlaile
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楼主  发表于: 2014-12-30 22:10
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佳德装盒机，不知道有没有接触过的朋友。简单说明一下问题。S7200高速输出口Q0.0经一只2.2千欧的电阻，接西门子V80伺服驱动器，控制一台西门子伺服电机。现在出现的问题是伺服电机停止的位置总是和设计的位置发生偏移，电机每动作一次，履带的位置都要超前一段距离。
卓发智能
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1楼  发表于: 2014-12-31 07:57
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仔细计算脉冲当量啊，机械的等，如果每次超前都是一样的，那就很好找出原因在哪了。很简单啊。
相信自我！
liuqiang1986
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2楼  发表于: 2014-12-31 08:52
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是不是电子齿轮比设置的不合理，还有就是干扰
技术在于积累，学习在于坚持。
济南电气
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3楼  发表于: 2014-12-31 10:33
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原来是好用的，刚出的问题，应该是机械上的问题多点
liuzhentong
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4楼  发表于: 2014-12-31 11:52
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会不会履带打滑了
cg1cg2cg3
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5楼  发表于: 2014-12-31 17:14
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1) 履带打滑
2）累计误差
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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6楼  发表于: 2014-12-31 19:15
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原点传感器松动导致原点偏移
自动化单机，生产线，项目编程调试！
qiaoziqiang
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7楼  发表于: 2014-12-31 23:41
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