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请教:三菱PLC的PLSR指令
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wjx555
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楼主
发表于: 2007-10-06 22:27
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小弟在看一本书时碰到这样一个问题: X010
三菱FX PLC中有一条PLSR指令,如:I------I I--------[PLSR K150 K600 K3000 Y000] ,
作者说:当X10接通时,Y0输出15Hz脉冲,在加速的3秒时间里,Y0输出的脉冲频率分10级增加,加速到150Hz时,加速过程需要225个脉冲.........
前面的注解都看得懂,就是最后一句中的225个脉冲,不知作者是怎么算出来的?
小弟愚钝,请那位高手解答一下,谢谢!
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cvlsam
富士低压,POD(觸摸屏),PLC专卖
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1楼
发表于: 2007-10-07 20:51
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脈沖數實際上就是位移哦。也可以理解為距離,而脈沖頻率就是速度哦。
根據高中物理學的知識,我們得到了以下公式
S=V0t+1/2at^2 運動方程,如果您讀過相當于高中的學習,那么一定讀到過運動方程的哦。
這里S就是位移,可以理解為脈沖數,V0就是初始速度,t時間,a加速度
您這里的加速時間為3秒,最終速度為150Hz,那么加速度就是50Hz,初始速度設定為0,那么上述公式就成為了
S=1/2*50*9 因此脈沖數等于225哦
這就是答案,凡是運動方程要好好學習哦,PLC運動控制都要用到的。
您在中華工控網也發了類似帖子,我不高興回您貼了,您就把答案貼過去自己結貼吧。OK?
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wjx555
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2楼
发表于: 2007-10-08 19:07
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非常感谢cvlsam,非常感谢这个论坛。
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haichengwcj
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3楼
发表于: 2007-10-08 20:41
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解释的真不错,很有收获。谢谢了。
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haichengwcj
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4楼
发表于: 2007-10-08 20:57
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[初始速度設定為0
,怎么理解,初始速度不是15HZ么?我还是不能理解.
[ 此贴被haichengwcj在2007-10-08 21:21重新编辑 ]
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wjx555
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5楼
发表于: 2007-10-08 21:20
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当X10接通时,Y0输出由0跳变成15Hz,这是第一级,由15Hz跳变成30Hz,这是第二级,..........
到第十级时,Y0输出由135Hz跳变成150Hz.故出速度应为0
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haichengwcj
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6楼
发表于: 2007-10-08 21:23
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那k600是什么意思,说明书中说k600是总输出脉冲的个数。是说在150HZ下输出剩下的375个脉冲么。]
[ 此贴被haichengwcj在2007-10-08 21:31重新编辑 ]
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haichengwcj
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7楼
发表于: 2007-10-08 21:50
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我明白了,是225个加速脉冲,225个减速脉冲,和150个匀速脉冲。对吧。哈哈!
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zhengyueyong
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8楼
发表于: 2007-10-09 18:42
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学习中,谢谢了
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yzr520
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9楼
发表于: 2008-06-06 23:36
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g58451342
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10楼
发表于: 2008-06-07 12:54
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很不错啊
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