刚刚有个朋友问我，plc发脉冲与伺服驱动器的编码器输出组成闭环控制。我倒没用过，不敢确定。特来问问大家。一般的伺服驱动器的编码器输出能直接接plc吗？比如我发10000脉冲，伺服驱动器编码输出是不是也是10000个脉冲，这个跟电子尺有关系吗？还是跟伺服电机的编码器分辨率有关系？希望有用过的朋友指点下。谢谢。

可用高速计数器读取驱动器输出 的分频信号

伺服驱动器的编码器输出不能直接接plc，它输出的是差分信号。

哦，那要接只能买个什么转接器。另外驱动器反馈的脉冲数与我plc发的脉冲数是什么关系。

驱动器反馈的脉冲数=plc发的脉冲数*电子齿轮比

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引用第2楼358273433于2014-12-09 15:57发表的  :
伺服驱动器的编码器输出不能直接接plc，它输出的是差分信号。

伺服驱动器的编码器输出有什么用？位置控制本来就是半闭环吧？
不明白

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引用第5楼我好像是于2014-12-09 18:45发表的  :

伺服驱动器的编码器输出有什么用？位置控制本来就是半闭环吧？
不明白

一般PLC控制伺服是开环。也就是PLC发了脉冲就不管事了。伺服驱动器的编码器输出用处就是，我确定到达了目的地。告诉PLC，我完成了任务。

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引用第6楼renzhe于2014-12-09 19:24发表的  :


一般PLC控制伺服是开环。也就是PLC发了脉冲就不管事了。伺服驱动器的编码器输出用处就是，我确定到达了目的地。告诉PLC，我完成了任务。

也就是PLC发送脉冲和电机反馈脉冲比较一下？但是定位完成不是有定位完成信号吗？定位信号可以设置允许脉冲误差的。
全闭环一般不是用光删？

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引用第7楼我好像是于2014-12-09 21:27发表的  :

也就是PLC发送脉冲和电机反馈脉冲比较一下？但是定位完成不是有定位完成信号吗？定位信号可以设置允许脉冲误差的。
全闭环一般不是用光删？

大部分是不用的，但一些特殊场合有人喜欢用。我见过以前一家做点胶机用运动控制卡就需要接驱动器编码器输出。具体有什么好处，其中理由我也不是很清楚。

我也想把伺服电机的编码器接到PLC上,通过PLC的高速计数器,控制几十台国产电机的高速同步性,成功的话,可以使用国产伺服电机代替进口的伺服电机了,那可以省几十万啊