renzhe
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楼主  发表于: 2014-12-09 15:50
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刚刚有个朋友问我，plc发脉冲与伺服驱动器的编码器输出组成闭环控制。我倒没用过，不敢确定。特来问问大家。一般的伺服驱动器的编码器输出能直接接plc吗？比如我发10000脉冲，伺服驱动器编码输出是不是也是10000个脉冲，这个跟电子尺有关系吗？还是跟伺服电机的编码器分辨率有关系？希望有用过的朋友指点下。谢谢。
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1楼  发表于: 2014-12-09 15:55
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可用高速计数器读取驱动器输出 的分频信号
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2楼  发表于: 2014-12-09 15:57
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伺服驱动器的编码器输出不能直接接plc，它输出的是差分信号。
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    3楼  发表于: 2014-12-09 17:04
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    驱动器反馈的脉冲数=plc发的脉冲数*电子齿轮比
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