依然爱你
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 185 点
下载积分: 752 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2013-06-10
最后登录: 2014-11-02
查看依然爱你的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-10-31 21:18
让步进电机自动正反转的程序,
动作如下:
从停止位置(中心点)开始,左转50度--回中点--右转50度--回中点,一直循环,直到按下停止。
按停止时不管电机在任何位置,必须回中心点后停止
就是说必须停在中心点,这个是关键,不知道怎么才能实现,请各位帮助,感谢!!!
补充:不用接近开关,只有电机,可手动正反转功能,可以从任何位置启动,运行时可调节中心点位置,无需停机
[ 此帖被依然爱你在2014-10-31 21:57重新编辑 ]
gc007008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 195 个
工控威望: 339 点
下载积分: 2284 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2013-07-11
最后登录: 2017-04-01
查看gc007008的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-01 08:50
不用任何传感器怎么确定原点?难道开机,电机所在位置默认为原点?
yegenfa
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 126 个
工控威望: 271 点
下载积分: 359 分
在线时间: 346(小时)
注册时间: 2009-01-07
最后登录: 2024-06-23
查看yegenfa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-11-01 09:13
可以实现,开机时,手动到你需要的位置确定为绝对原点,然后用绝对指令去实现动作要求。
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2814 个
工控威望: 4440 点
下载积分: 212954 分
在线时间: 3170(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-10-30
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-11-01 09:14
这样的要求用伺服电机可实现步进有点难!
欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
daoming20
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 100 点
下载积分: 484 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2014-10-29
最后登录: 2014-11-05
查看daoming20的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-11-01 15:07
用码盘
ccbn.cc.cm
依然爱你
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 185 点
下载积分: 752 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2013-06-10
最后登录: 2014-11-02
查看依然爱你的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-11-02 11:02
引用
引用第1楼gc007008于2014-11-01 08:50发表的  :
不用任何传感器怎么确定原点?难道开机,电机所在位置默认为原点?

就是这个意思,不用任何传感器。只有一个步进电机,可以以任何位置作为原点,然后正反转,运行状态下,可以调节原点位置,转动速度,正反转角度等参数,任何位置按下停止键,电机都会停在原点位置,请各位不要怀疑,我亲眼见过,电机只有四根线
依然爱你
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 185 点
下载积分: 752 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2013-06-10
最后登录: 2014-11-02
查看依然爱你的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-11-02 11:04
引用
引用第3楼跑步向钱于2014-11-01 09:14发表的  :
这样的要求用伺服电机可实现步进有点难!

是普通两相步进电机,可以确定
andy_gao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 448 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-04-30
查看andy_gao的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-11-02 20:34
引用
引用第5楼依然爱你于2014-11-02 11:02发表的  :

就是这个意思,不用任何传感器。只有一个步进电机,可以以任何位置作为原点,然后正反转,运行状态下,可以调节原点位置,转动速度,正反转角度等参数,任何位置按下停止键,电机都会停在原点位置,请各位不要怀疑,我亲眼见过,电机只有四根线

简单,看你用什么PLC,信捷的一条PTO指令搞定,此脉冲执行的触发条件是上升沿,若为常闭信号的话将会循环执行
方向由脉冲 个数正负来决定;

[attachment=127991]
[attachment=127992]
cheng007297
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 480 点
下载积分: 26599 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2011-08-25
最后登录: 2024-10-09
查看cheng007297的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-11-03 08:29
一直这样往返工作有可能出现偏差,掉步。建议加感应器管控,如果只是中间是重点,那就用中作为原点,每次都有回原点动作,也是要用一个感应作为原点信号的,那就可以得到你想要的!
[ 此帖被cheng007297在2014-11-03 09:24重新编辑 ]
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2814 个
工控威望: 4440 点
下载积分: 212954 分
在线时间: 3170(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-10-30
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-11-03 08:55
引用
引用楼主依然爱你于2014-10-31 21:18发表的 步进电机自动正反转问题请教 :
让步进电机自动正反转的程序,
动作如下:
从停止位置(中心点)开始,左转50度--回中点--右转50度--回中点,一直循环,直到按下停止。
按停止时不管电机在任何位置,必须回中心点后停止
就是说必须停在中心点,这个是关键,不知道怎么才能实现,请各位帮助,感谢!!!
.......

按照你的回复看只要你选对PLC就行,这个功能可以达到!
欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1