让步进电机自动正反转的程序，
动作如下：
从停止位置（中心点）开始，左转50度--回中点--右转50度--回中点，一直循环，直到按下停止。
按停止时不管电机在任何位置，必须回中心点后停止，
就是说必须停在中心点，这个是关键，不知道怎么才能实现，请各位帮助，感谢！！！
补充：不用接近开关，只有电机，可手动正反转功能，可以从任何位置启动，运行时可调节中心点位置，无需停机

引用

引用第5楼依然爱你于2014-11-02 11:02发表的  :

就是这个意思，不用任何传感器。只有一个步进电机，可以以任何位置作为原点，然后正反转，运行状态下，可以调节原点位置，转动速度，正反转角度等参数，任何位置按下停止键，电机都会停在原点位置，请各位不要怀疑，我亲眼见过，电机只有四根线

简单，看你用什么PLC，信捷的一条PTO指令搞定，此脉冲执行的触发条件是上升沿，若为常闭信号的话将会循环执行
方向由脉冲 个数正负来决定；

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