我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-12-08
查看我好像是的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-09-28 10:35
只看楼主 | 小 中 大
如题目。。。国产不知名伺服
伺服速度3000转的时候，伺服到位置了。我发现他会轻微前后动一点点。就是前后摆动一下。非常轻微。。。不仔细看。看不出来。好像是冲过头了，他自己退一点。或者没有到位置他自己往前面走一点
速度慢就基本看不出来。。。如果看丝杆的话就会有一点点。
是否正常？如果正常的话在要求高速位置精确的场合怎么办？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新编辑 ]
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 673 个
工控威望: 864 点
下载积分: 2043 分
在线时间: 326(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-12-20
查看1935807118的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-09-28 11:52
只看该作者 | 小 中 大
减速时间加长点看下
892777011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 334 点
下载积分: 1052 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2014-06-24
最后登录: 2021-11-21
查看892777011的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-09-28 12:00
只看该作者 | 小 中 大
正常的，调高位置环增益会有改善
我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-12-08
查看我好像是的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-09-28 13:46
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼892777011于2014-09-28 12:00发表的  :
正常的，调高位置环增益会有改善

调高刚性就强烈震动和声音
892777011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 334 点
下载积分: 1052 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2014-06-24
最后登录: 2021-11-21
查看892777011的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-09-28 16:57
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼我好像是于2014-09-28 13:46发表的  :

调高刚性就强烈震动和声音

调太高了，位置环增益，速度环增益，惯量比，主要就这几个参数了，配合着调，还调不好就是伺服功率小了