我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-09-28 10:35
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如题目。。。国产不知名伺服
伺服速度3000转的时候，伺服到位置了。我发现他会轻微前后动一点点。就是前后摆动一下。非常轻微。。。不仔细看。看不出来。好像是冲过头了，他自己退一点。或者没有到位置他自己往前面走一点
速度慢就基本看不出来。。。如果看丝杆的话就会有一点点。
是否正常？如果正常的话在要求高速位置精确的场合怎么办？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新编辑 ]
892777011
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1楼  发表于: 2014-09-28 12:00
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正常的，调高位置环增益会有改善
892777011
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2楼  发表于: 2014-09-28 16:57
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引用
引用第3楼我好像是于2014-09-28 13:46发表的  :

调高刚性就强烈震动和声音

调太高了，位置环增益，速度环增益，惯量比，主要就这几个参数了，配合着调，还调不好就是伺服功率小了