工控无涯
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楼主  发表于: 2014-08-17 18:24
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问题是这样的：有一个气缸每秒钟往返3 .4次左右.用压力感应器测量气缸每次向上顶和向下拉的压力....在程序里每当要抓取它向上和向下最大峰值的时候总是慢了点，因为频率快，每次压到底的时候它又顺间往回了！
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广州、荣开
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1楼  发表于: 2014-08-17 20:53
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比较吖，，，开始上升或下降的时候就先把当前值D0 传到D10 ，然后每个循环周期都比较，，当D0 大于D10时，再把D0的值传到D10 去，最后出来的D10就是最大值了
珠三角、工业机器人群54046672
huamantang
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2楼  发表于: 2014-08-18 10:01
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这个问题不单单是你程序编写的问题了，你有没有算过你气缸运 行的一个周期是多少？程序扫描周期是多少？假如气缸运行一次是0.1s，你的扫描周期是1ms，那么你最多能抓到100个数据，这100个数据已经把最大值漏掉了，同样的外部环境，两次测出的结果不一样，当然数据量的多少要根据你的精度要求而定。毕竟plc是做顺控，运算这一块要求的是速度和精度，plc相对薄弱一点。条件允许的话还是要用高速采集+高速处理，工控机或者开发专用的采集板
znz43
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3楼  发表于: 2014-08-18 10:36
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同意2楼看法，关键不是程序，而是PLC扫描周期，AD转换速度，在一次运动中能采到几次样本，还要虑波排除干扰，能真正有效的样本能有几个？
出门打工难，打工学艺难，学艺拜师难，找到好师傅更难。
赠人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
工控无涯
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4楼  发表于: 2014-08-18 12:02
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学习了！！
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ftiexu
正在想……
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5楼  发表于: 2014-08-18 13:38
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学习中
正在努力学习中！！
283167087
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6楼  发表于: 2014-08-26 10:56
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最近也在搞永宏PLC，昨天发现永宏软件有离线模拟的功能，太强大了。。。。。学习中，
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7楼  发表于: 2014-08-26 20:02
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哥们加个好友一直学习
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8楼  发表于: 2014-08-26 20:02
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一起！
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