工控无涯
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楼主  发表于: 2014-08-17 18:24
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问题是这样的：有一个气缸每秒钟往返3 .4次左右.用压力感应器测量气缸每次向上顶和向下拉的压力....在程序里每当要抓取它向上和向下最大峰值的时候总是慢了点，因为频率快，每次压到底的时候它又顺间往回了！
深圳周边接活，， 希望认识更多圈内的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手机：13715192156
广州、荣开
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1楼  发表于: 2014-08-17 20:53
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比较吖，，，开始上升或下降的时候就先把当前值D0 传到D10 ，然后每个循环周期都比较，，当D0 大于D10时，再把D0的值传到D10 去，最后出来的D10就是最大值了
珠三角、工业机器人群54046672