一世天蓝
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楼主  发表于: 2014-10-27 11:07
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各位老师，请问谁对贴标机了解的吗？可否传授点经验给我。万分感谢！
hgmgwe
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1楼  发表于: 2014-10-27 12:52
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要知道动作流程，是贴什么标，以前做过扫描液晶玻璃2D后打印1D 贴条形码机器。比较复杂要报数据给公司系统服务器。
楼主留言：
是这样的，我的程序用到一个产品检测的电眼，一个标签检测的电眼，动作就是，产品电眼检测到产品后，伺服电机转动送出一张标，标签是一卷的，每卷上面有很多张标签，每张之间有一点空隙，标签电眼利用这个空隙判断是否送完一张标，如果送完就停止伺服电机，等待下一个产品到来。现在问题是，伺服电机送脉冲要怎么送。能不能随便送的，还是得通过计算的呢？我的想法是送足够多的脉冲数，等到标签电眼检测到一张标送完，就把脉冲输出给禁止，但我不知道这样可不可行，也没有机器可以试一下，麻烦老师赐教。
hgmgwe
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2楼  发表于: 2014-10-28 14:41
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参考条码打印机动作，你说的和条形码打印机动作一样。
楼主留言：
能不能发个相关的程序给我参考下呢？谢谢啊！
木木2012
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3楼  发表于: 2014-10-29 08:15
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伺服先固定长度出标，出标的长度要小于两张标之间的宽度，然后伺服在慢速找两张表纸之间的缝隙，这个信号可以由光纤来检测，得到信号后伺服马上停止，出标完毕，你说的方法可以用但是保证不了精度，你就能肯定每两张之间的距离都是一样的么？还有，一次出完有可能还会出过头同样是出标不准，明白？
楼主留言：
嗯，那请问下老师，我要把长度转换成电机的脉冲数，需要怎么操作呢，得知道哪些参数？
isnow2005
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4楼  发表于: 2014-10-29 09:29
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你那是不干胶贴标呀，按你说的那样就可以了：等到标签电眼检测到一张标送完，就把脉冲输出给禁止。同时也设定一个最大脉冲数，就不会出现检签电眼出故障连续出签。
楼主留言：
嗯，现在我想把长度转换成脉冲，但是不清楚需要怎么做，要知道哪些参数等等。望老师指导一下
木木2012
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5楼  发表于: 2014-10-29 15:08
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以松下伺服为例：同步轮周长为A，位置分辨率为B，减速比为C，伺服编码器分辨率为D，
电子齿轮比Pr0.09/Pr0.10=（B*C*D）/A，同时Pr0.08设为0
isnow2005
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6楼  发表于: 2014-10-29 15:54
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引用
引用第4楼isnow2005于2014-10-29 09:29发表的  :
你那是不干胶贴标呀，按你说的那样就可以了：等到标签电眼检测到一张标送完，就把脉冲输出给禁止。同时也设定一个最大脉冲数，就不会出现检签电眼出故障连续出签。

不需要计算长度，检签完了停止PLC脉冲输出就可以了，随着机器工作时间，每次输出的脉冲会不一样。签废纸卷直径会变化。