是这样的,我的程序用到一个产品检测的电眼,一个标签检测的电眼,动作就是,产品电眼检测到产品后,伺服电机转动送出一张标,标签是一卷的,每卷上面有很多张标签,每张之间有一点空隙,标签电眼利用这个空隙判断是否送完一张标,如果送完就停止伺服电机,等待下一个产品到来。现在问题是,伺服电机送脉冲要怎么送。能不能随便送的,还是得通过计算的呢?我的想法是送足够多的脉冲数,等到标签电眼检测到一张标送完,就把脉冲输出给禁止,但我不知道这样可不可行,也没有机器可以试一下,麻烦老师赐教。
能不能发个相关的程序给我参考下呢?谢谢啊!