a475100193
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楼主  发表于: 2014-07-24 23:14
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直接设伺服内 的内置多段位置控制
  
汇川伺服is620有非标，功能非常容易实现

目前 8段相对定位或绝对定位  8段速度、加减速时间、到位等待时间都可以自由定义

每段之间过零 或 不为零也可设定，运行中暂停或退出也可

伺服本身还可送出当前正在运行的段号，定位完成信号等

是直接用户，刚刚用过该功能  

用通讯 可以实现任意段数控制

我们用的是IS600P的，里面没有段与段这间过零不过零的啊？段与段只有等待时间啊？
我把它设成0了，但走的时候还有停顿？为什么呢？
yerong
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1楼  发表于: 2014-07-25 12:05
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使用 H11 多段位置功能参数 可以实现您所需要的功能
直接使用多个DI输入点编码多段位置 并不需要发脉冲控制
也可 使用 VDI  通讯控制，不占用输出点，比较方便

前述 非标功能 比H11组多两三个功能，刚刚开发的，适用于 canlink3.0  通讯控制  

理论上 is600 和 is620 是同一个平台，移植一下即可。

可以和汇川联系一下
[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:23重新编辑 ]