直接设伺服内 的内置多段位置控制
  
汇川伺服is620有非标，功能非常容易实现

目前 8段相对定位或绝对定位  8段速度、加减速时间、到位等待时间都可以自由定义

每段之间过零 或 不为零也可设定，运行中暂停或退出也可

伺服本身还可送出当前正在运行的段号，定位完成信号等

是直接用户，刚刚用过该功能  

用通讯 可以实现任意段数控制

我们用的是IS600P的，里面没有段与段这间过零不过零的啊？段与段只有等待时间啊？
我把它设成0了，但走的时候还有停顿？为什么呢？