9x7k9w4
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 98 个
工控威望: 1020 点
下载积分: 570 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2011-08-31
最后登录: 2023-12-06
查看9x7k9w4的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-07-04 15:33
各位老师们好!
  我在外面出差 发现别人做的PID程序 的KP=100 KD=50  采样=2ms  kI=0 这是怎么回事? 并且控制起来比我自己整定的参数控制起来要稳定的多得多,求教各位老师 这是怎么回事


啊? 我自己改成相同的参数老是会超上限,造成塞车事件。 也不知道他们的参数是不是具体的PID参数还是自己做的PID公式,(小弟用的系统自带的PID公式)
O(∩_∩)O~
9x7k9w4
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 98 个
工控威望: 1020 点
下载积分: 570 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2011-08-31
最后登录: 2023-12-06
查看9x7k9w4的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-07-04 21:42
人工置顶  求大神........
O(∩_∩)O~
xjynzlp
你关注我一时 我关注你一世
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 593 个
工控威望: 643 点
下载积分: 2278 分
在线时间: 1815(小时)
注册时间: 2010-07-25
最后登录: 2024-11-29
查看xjynzlp的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-07-04 22:51
PID参数的设定是要根据控制设备和现场的具体情况而定的,我用三菱PLC设计设计的一套流量控制系统,每年检修结束后都要从新设定参数,只是变化的不大。一般的经验值只是给出了一个范围。记着我是新疆的工控工程师,下面有我的联系方式。
联系QQ360684677 群3142373 公众微信 毅力工控