9x7k9w4
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楼主  发表于: 2014-07-04 15:33
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各位老师们好！
  我在外面出差 发现别人做的PID程序 的KP=100 KD=50  采样=2ms  kI=0 这是怎么回事？ 并且控制起来比我自己整定的参数控制起来要稳定的多得多，求教各位老师 这是怎么回事


啊？ 我自己改成相同的参数老是会超上限，造成塞车事件。 也不知道他们的参数是不是具体的PID参数还是自己做的PID公式，（小弟用的系统自带的PID公式）
O(∩_∩)O~
9x7k9w4
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1楼  发表于: 2014-07-04 21:42
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人工置顶  求大神........
O(∩_∩)O~