怎么我现在回复时楼层直接在1楼后面?

最近整改一台数控磨床改为铣床
控制系统：西门子802C   X轴＝7.5KW电机  Y轴＝2KW电机（改前是磨床转盘）  Z轴＝3KW电机  主轴＝台

达变频配三相电机
802C控制系统是输出正负10V模拟量控制伺服，编码器反馈信号给802C精确控制定位的
数控机床，曾经有搞过三菱的M70，当时也是找了代理商工程师来帮忙，跟着学习一下，西门子的完全没有搞

过，原理一样的嘛，所以开始干，反正客户有的是时间

机床是客户在机械厂自己组装改造，电柜是以前的，外部接线是自己电工接的，有一个驱动器坏了，客户买了

个二手的
我负责改参数调试等直到正常
我接手前，客户经理跟我讲，机床以前是正常可以动的，电工也告诉我接线后有开动过

线都接好了，我只要将二手驱动器装上就可以调试了，这个驱动器是3KW的，装上电柜，接上剩下的线开始调

试，线路一查，这个驱动器是配Z轴，Z轴是升降的，
以前是用配重块做配重，现在改为液压油缸做配重，压力参数待调试

驱动器线接好后，上电开机调试，调参数，问题开始了

3个伺服，有的有S－ON信号，有的没有，查线：发现有的信号线是直接短接，有的要驱动中继。将信号线重接

，全部改为需要驱动中继


再试S－ON信号有了，Z轴报警A。C1，查代码是电机失控，断电重来，还是这样，检查电机线相序，是对的；将编码器接头重插，上电，不报警了
手动操作Z轴上升，又报警A。C1。

将电机拆出空转，先手动操作，控制Z轴变成Y轴在动，检查线路……发现伺服控制信号接头插错，以前磨床是将第二轴作为Z轴升降，第三轴作为转盘，现在改成铣床，第二轴必须是Y轴、第三轴是Z轴升降，将接头调整后OK

整个系统设参数，调方向，手动操作都OK
将Z轴电机装回去，之前报警怀疑是液压平衡压力太大，所以将液压不启动，开机手动，机械动作正常

发现Z轴方向反了，调参数，断电重启，试方向报过载（因为没有配重，所以Z轴会下滑，在下面放了木头撑住

），难道方向还是反了，所以木头撑着报过载，复位后再试，还是报过载…………这时，厂里跳闸了，没想到

是我这里的问题
厂里有两路电源，换另一路电源，刚打上断路器，厂里另一路电源也跳闸了

将电柜的断路器全打下，一个一个上电，发现伺服驱动器上电就跳闸，将刚装的二手驱动器电源拆下，上电没

事，怀疑驱动器有问题，因为保修，所以将驱动器寄回检测，过几天…………………………

驱动器回来了，客户让我再去调试，驱动器装上后，上电，还是跳闸……我去打上总闸时，看了下是个漏电断

路器，怀疑是漏电了
将刚装上的驱动器电机线拆掉，上电不跳闸了

检查电机线，万用表打了下，线与线与地线都短路了，延着线一直找……
发现驱动器这边的线是4平方的，电机那边是2.5平方的，中间有个转接电箱端子排转接。4平方的没有坏，2.5

的线全烧坏了

找线更换，没有大线，先找1.5平方的顶着用

再上电，不跳闸了，发现刚换的线发热很快，以为线小了，电流大所以断电，冷了再试…………

再试，Z轴又报警A。C1了，接头什么全都重插等等就是不行，重启动多几次偶尔可以一次…………

X轴与Y轴动作正常，一直没发现问题，Z轴一直报警A。C………………

查电机型号，驱动器型号，发现匹配不上，查Y轴电机型号和驱动器，也是匹配不上

Z轴电机是3KW电机是5系列的、3KW驱动器是2系列的
Y轴电机是2KW电机是2系列的、2KW驱动器是5系列的

怎么刚好都反了，但功率对不上，而且Y轴一直是正常运行的
打电话问安川技术，说是：系列不同肯定不能同用，大电机不能用小驱动器，小电机可以用大驱动器

这里要表扬一下三菱的，伺服不匹配，编码器一接上就报警的，而安川竞没有报警

查5系列的伺服资料，注明刚好这两个型号是匹配的，3KW电机、24安电流 能配 2KW驱动器、17A电流，电机以

17A运行，转矩等特性降低了

将Z轴与Y轴驱动器对调匹配OK，上电测试一切都正常了

最后调试原点回归功能。按下启动回归按钮，X、Z没反应，Y可以，想着是以前的参数，修改一下…………
再试，都没反应了…………再改…………还没反应，那么多参数改来改去就是不行，有时Y轴启动完就报警……也改不回去了…………

用代码启动原点回归，三个轴都可以…………判断参数是没有问题的，问题是其他地方，出在启动的地方

将以前在其他地方（相同磨床）下载的PLC程序写进去，测试，X轴可以、Z轴可以、Y轴不行…………
将机台原PLC程序写进去，测试都还是不行
再将将以前在其他地方（相同磨床）下载的PLC程序写进去，测试，X轴可以、Z轴可以、Y轴不行…………

想要比对两个程序有什么不同？西门子的程序没有这个功能………………
只能人工对式，在线测试………………发现有一段回原点程序，看看简单能看懂，按要求更改再写入测试，一切正常

整个过程问题一大堆，前前后后大概花了10天时间。

没改过。

高手,收藏下!如果能再详细点就更好了!

学习了