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田峻铭
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楼主
发表于: 2014-03-01 01:31
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PLSR K1200 K2000 K200 Y000,如果正常走完这个程序,会先加速,再减速停止,但如果中途按停止按钮,会突然停止,如果要求按停止按钮后减速停止,请教步进电机减速停止程序。跪求各位了!
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chxxp
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1楼
发表于: 2014-03-04 13:06
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通过连续减小速度值,直到速度很小时,停止驱动
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guafa58
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2楼
发表于: 2014-03-04 14:06
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用定位指令做,有加减速时间设定,可以解决这个问题
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dream2012
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3楼
发表于: 2014-03-06 15:46
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2楼的兄弟,定位指令是可以有单独的加减速时间设定;
但是问题是如果人为的在中间环节也就是楼主说的触发信号,需要马上做减速停止
那你之前的定位指令流程怎么处理?
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dream2012
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4楼
发表于: 2014-03-06 16:19
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在台达PLC技术交流群有人已经提到这个方法了,应用了对标、遮蔽功能。
有兴趣的可以看看,参考台达PLC手册
DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20100804
第232页。
[ 此帖被dream2012在2014-03-06 16:46重新编辑 ]
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suk
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5楼
发表于: 2014-03-08 15:38
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有减速停止和紧急停止两种吧,紧急停止会报错的。
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田峻铭
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6楼
发表于: 2014-03-23 22:33
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非常感谢大家
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