田峻铭
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楼主  发表于: 2014-03-01 01:31
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PLSR K1200 K2000 K200 Y000，如果正常走完这个程序，会先加速，再减速停止，但如果中途按停止按钮，会突然停止，如果要求按停止按钮后减速停止，请教步进电机减速停止程序。跪求各位了！
chxxp
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1楼  发表于: 2014-03-04 13:06
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通过连续减小速度值，直到速度很小时，停止驱动
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guafa58
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2楼  发表于: 2014-03-04 14:06
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用定位指令做，有加减速时间设定，可以解决这个问题
dream2012
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3楼  发表于: 2014-03-06 15:46
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2楼的兄弟，定位指令是可以有单独的加减速时间设定；
但是问题是如果人为的在中间环节也就是楼主说的触发信号，需要马上做减速停止
那你之前的定位指令流程怎么处理？
dream2012
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4楼  发表于: 2014-03-06 16:19
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在台达PLC技术交流群有人已经提到这个方法了，应用了对标、遮蔽功能。
有兴趣的可以看看，参考台达PLC手册
DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20100804
第232页。  

[ 此帖被dream2012在2014-03-06 16:46重新编辑 ]
suk
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5楼  发表于: 2014-03-08 15:38
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有减速停止和紧急停止两种吧，紧急停止会报错的。
田峻铭
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6楼  发表于: 2014-03-23 22:33
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