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依然爱你
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楼主  发表于: 2013-11-27 18:58
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fx1n做了个旋转台，用的是drvi指令，不知道怎么加入暂停，请问一般都是怎么做的，本人新手，谢谢
andy_gao
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1楼  发表于: 2013-11-27 20:00
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这个还真不知道，一般都是中途停了之后重新回原点，不过永宏的PLC倒是有发脉冲时暂停的功能
卓发智能
相互学习，共同进步。
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2楼  发表于: 2013-11-27 21:05
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如果没有好办法就只能是用程序来完成了，当前脉冲数与目标脉冲数进行比较，取出差傎，暂停后再将这个差值传送至目标脉冲寄存器让步进电机继续走完即可。
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    秋秋
    有志者事竞成
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    3楼  发表于: 2013-11-27 21:14
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    学习了
    liang48222
    世界上最痛苦的就是，今天中了彩票，明天就是世界末日、
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    4楼  发表于: 2013-11-27 23:18
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    这个方法可行
    引用
    引用第2楼吕工于2013-11-27 21:05发表的  :
    如果没有好办法就只能是用程序来完成了，当前脉冲数与目标脉冲数进行比较，取出差傎，暂停后再将这个差值传送至目标脉冲寄存器让步进电机继续走完即可。
    不求门当户对，只求感觉到位
    chenqingquan
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    5楼  发表于: 2013-11-28 08:43
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    为何不用绝对定位更简单
    ngch
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    6楼  发表于: 2013-11-28 08:48
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    有专用的指令啊！
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    100759
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    7楼  发表于: 2013-11-28 09:26
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    还是用DRVA吧···
    那样做暂停是很好做的了···
    gcq1240
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    8楼  发表于: 2013-11-28 11:04
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    前来学习！
    shuai3982
    二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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    9楼  发表于: 2013-11-28 11:41
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    还是用DRVA
    总线伺服系统成套机械电气解决方案
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    bocc
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    10楼  发表于: 2013-11-28 11:52
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    引用
    引用第7楼100759于2013-11-28 09:26发表的  :
    还是用DRVA吧···
    那样做暂停是很好做的了···

    要什么指令暂定啊！
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    依然爱你
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    11楼  发表于: 2013-11-28 11:58
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    转盘类每次动作完都要回原点，是不是，DRVA,DRVI,都可以，没什么区别？
    当时没考虑暂停，如果用drva绝对定位，暂停怎么加？
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