依然爱你
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楼主  发表于: 2013-11-27 18:58
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fx1n做了个旋转台，用的是drvi指令，不知道怎么加入暂停，请问一般都是怎么做的，本人新手，谢谢
卓发智能
相互学习，共同进步。
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1楼  发表于: 2013-11-27 21:05
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如果没有好办法就只能是用程序来完成了，当前脉冲数与目标脉冲数进行比较，取出差傎，暂停后再将这个差值传送至目标脉冲寄存器让步进电机继续走完即可。
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