我现在使用安川伺服器，电机在运行时发出吱吱的响声。电机断电后手动可以推动驱动轴。但是电机运行一段时间电机很热。求高手给予帮助

把位置环增益调小点试试

震动和噪音调整一下转动惯量比和增益试试

没刹车的电机断电后肯定是能推动的

发热看看负载是否合理

前段时间我也遇到同样问题。90%的可能是你的机械负载有问题。哪卡住了，或者那阻力特别大。我这边有台机器，就是因为安装在伺服上的同步外壳与机床表面接触，导致摩擦阻力过大，进一步导致伺服过载。而且，为了查找原因，每调一个参数，上电，报警，再关电，上电，再调其他参数，如此频繁操作半小时，电机频繁过载，就会造成过热。这对电机编码器损害很大，而且会烧驱动器芯片。不要老是查软件或者参数设置问题，多做下空载与带负载运行比较。