黄振
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楼主  发表于: 2012-03-28 13:34
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我现在使用安川伺服器，电机在运行时发出吱吱的响声。电机断电后手动可以推动驱动轴。但是电机运行一段时间电机很热。求高手给予帮助
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-03-28 15:34
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把位置环增益调小点试试