wanghao
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楼主  发表于: 2014-01-04 17:43
图片:
大侠们,你们好啊!最近在看一台设备的程序时,发现设备运行角度让自己百思不得其解其解,程序如下所示,使用是小日本光洋的编码器,型号为:TRD-J360-RZSL,一圈的脉冲个数为360,我想大侠们帮我分析下,为什么程序中D0 与D2角度一直相差180度?
编码连接PLC的接线为:  X0   A相      
                                               X1    B相
                                              X2     B相
                                              X3     A相
                                              X4     B相
[ 此帖被wanghao在2014-01-04 17:52重新编辑 ]
附件: 程序_副本.rar (23 K) 下载次数:64
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zrsheng
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1楼  发表于: 2014-01-04 18:21
设备刚开始运行时,编码器并没有在零点位置
wanghao
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2楼  发表于: 2014-01-04 18:26
恩,编程器的Z相都悬空,没有接线的
zrsheng
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3楼  发表于: 2014-01-04 18:32
这就怪了,Z相悬空,计数应该是一样的啊
wanghao
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4楼  发表于: 2014-01-04 18:41
是啊,我也是这么认为的,但监视显示相差180度
zrsheng
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5楼  发表于: 2014-01-04 19:09
高数计数器当前值默认是断电保持的,估计调试机器时,有意将两个计数器错开180度,当第一个计数器计数到180度时才接第二个计数器,所以两个计数器就会相差180度
wanghao
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6楼  发表于: 2014-01-04 20:15
哦,五楼说得还是蛮有道理的,改天我现场测试一下。