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uspli1
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楼主  发表于: 2013-11-18 20:39
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有1个工程带伺服开环控制力矩薄膜收卷机！求控制方式及公式！或者有案例程序发发我参考！多谢！邮箱:uspli1314@126.com
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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1楼  发表于: 2013-11-18 20:53
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中间加个张力传感器测量张力,通过张力传感器控制收卷的速度
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
niningtt
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2楼  发表于: 2013-11-19 19:32
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你是想力矩控制吧，伺服有个力矩控制模式，可以选择此模式。如果张力一定，那么半径（力臂）会随着收卷变大（和卷圈数成正比关系）。所以你只要知道当前卷了多少圈就可以知道半径，就可以算出设定力矩该是多大。
如果不想算半径，那么就买传感器测量吧，
月亮醉了
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3楼  发表于: 2013-11-19 19:45
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加张力控制器比较简单
yunfeng.ji
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4楼  发表于: 2013-11-19 19:49
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1,loadcell 到张力控制器(可根据产品需要调节张力）,
2.张力控制器张力信号进plc进地PID运算-----最好有人机,方便参数修正;
3.pid的MV值到变频器控制卷取电机;
完全由张力控制，希望能帮到你；
moziwu
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5楼  发表于: 2013-11-20 13:17
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一个台达PLC的高速收卷程序（已使用多年）.rar
附件： 一个台达PLC的高速收卷程序（已使用多年）.rar (139 K) 下载次数:263
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
hucaishu
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6楼  发表于: 2013-11-22 10:07
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健康报
书到用时方恨少
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7楼  发表于: 2013-11-25 19:45
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erwin2009
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8楼  发表于: 2013-11-26 10:02
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都说了开环了。。当然是不用检测啦！！

加个伺服 用转矩模式就可以啦。。。。给定力矩拉住料就ok了。
ft0752
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9楼  发表于: 2013-11-27 11:45
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怎么下载不了了？想下来看一下
杨康
学海无崖
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10楼  发表于: 2013-11-27 13:38
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直接用三菱张力控制器，不需要任何计算。
杨时丰
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11楼  发表于: 2013-11-30 19:20
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