uspli1
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楼主  发表于: 2013-11-18 20:39
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有1个工程带伺服开环控制力矩薄膜收卷机！求控制方式及公式！或者有案例程序发发我参考！多谢！邮箱:uspli1314@126.com
niningtt
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1楼  发表于: 2013-11-19 19:32
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你是想力矩控制吧，伺服有个力矩控制模式，可以选择此模式。如果张力一定，那么半径（力臂）会随着收卷变大（和卷圈数成正比关系）。所以你只要知道当前卷了多少圈就可以知道半径，就可以算出设定力矩该是多大。
如果不想算半径，那么就买传感器测量吧，