slgk2012
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楼主  发表于: 2013-11-28 15:37
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谁能帮我解释下松下A5伺服控制器的电子齿轮的算法吗？减速比为41比1，丝杆节距为10MM，电机编码器为20bit，电子齿轮的分子、分母设定多少？
设定电子齿轮分子、分母是否必须要先确定工件的实际移动量？
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358273433
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1楼  发表于: 2013-11-28 17:04
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41*1048576/10000=2686976/625,脉冲当量为1uM,
slgk2012
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2楼  发表于: 2013-11-29 15:34
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那为什么人家设定的是65536：125呢
358273433
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3楼  发表于: 2013-11-29 16:13
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那你可以试一下：PLC发10000个脉冲，看工件实际移动多少。
zhanggobo
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4楼  发表于: 2013-12-01 20:12
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A5 系列电机每转多少个脉冲可以在驱动器上直接设定，电子齿轮比都不需要了
slgk2012
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5楼  发表于: 2013-12-02 10:57
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再请教个问题，减速比是18/365的负载，编码器是17位，输出轴旋转60度时，电子齿轮比设多少？