2011年开始学电工  刚刚开始是帮电气工程师接线  看到电气工程师用电脑编程
觉得很好奇 （但是那只是可以远看 靠近看是不可以的，会被说的）
自己琢磨了几个月 把接线布局学了个皮毛（到现在还是没有入门）
自己买了3000块钱的书籍 天天看直到2012年 才开始实践
因为那时候公司业务扩大 我就正好有机会接触自己的第一套工程
第一次 控制规模是继电器控制的 就是普通的机械手动作 把物品从A点移动到B点   哈哈
第二次 FX1N -60MT -001  6工位分割器 J2S 100W伺服 +MR-E-70A伺服（750W）+1.5KW 变频器（程序4机械手动作 加扭矩传感器控制）半自动  900步程序规模
第三次 FX2N-128MR-001 10各位分割器 J2S 100W伺服 2套进口扭矩控制器 2.2KW变频器  8机械手动作  也是半自动设备  顺启顺停 3200步  
第四次 FX2N-128MT-001 +16EX  12工位分割器  2.2KW变频器 10机械手动作 全自动 振动盘自动加料 顺启顺停 2800步
最后一次 FX3U-128MT-  +4*16EYT+3*16EX  16工位分割器 2.2KW变频器  13个机械手动作 半自动 4个振动盘 顺启顺停（这个动作不是很难） 2个扭矩测量 4套伺服控制 Y0 Y1 Y2 3路脉冲控制
高速计数  程序结构用子程序 变址寄存器用到 V0-V6 Z0-Z4  关键的卡料 卡机 （自动化设备的常见问题 没有完全不出故障的机床）保护控制这块我花了4000步来做的 扭矩测量这块我用了2000多步做的  其他的都是手动 自动程序 相信大家都知道  自动程序就是那样 最后以2MS 共12430步完成
最近感觉自己原来什么都没有学到 落伍很多了
我看到很多 Q系列 Q173运动控制器CPU   还有西门子S7-300  S7-400的 都是做仓储控制系统
前辈指点迷津吧
下一步我该怎么走？？？？？

年轻人，莫急，我做了快13年电工了还没看到什么出路。道是悟出了道理，什么是出路？关键看你的目标有多大？目标太小，你，你觉得没什么意义。目标太大，你一辈子为之奋斗。
也别指望靠技术挣大钱，自己喜欢就好。除非你是狂热型。做开发也得考虑销售的问题，不然东西做出来销不出去就只是烧钱。

楼上的说的有道理  我90年的  年轻 也不算年轻了  只是现在还没有结婚、
我感觉人生就是前60年、
前20年读书 潇洒
中间20年拼搏
后20年享受成果

  

  看你所说的，你能搞这么大的程序，也很不容易了。不要灰心

能达到这种境界可以接工程做了，加强一下机械制图，CAD画图，三维建模即可。

你已经很不错了，要有耐心，相信有志者事竟成

有些时候觉得自己很迷茫 以前感觉每天都在进步 现在感觉每天都在原地走 还是围绕FX系列PLC  还是那些伺服控制 （什么位置 扭矩 速度 控制  ）  大家可能都知道  伺服控制最重要的位置增益参数  当时我也是花了好长时间在摸索  还只是会点皮毛  触摸屏和伺服自由串口通讯控制 用宏代码通讯 也花了好多时间 才迷迷糊糊会用 PLC跟伺服 变频器自由串口通讯 稍微简单一点  但就是因为学了这些才让我自己觉得  现在这个水平还是那么低  
别人都在玩6轴控制 机器人 视觉系统  嵌入式系统 组态 PCI 卡 运动控制卡 等等  
我还是学习FX系列  还是小日本的  唉

机械我只懂一点点 CAD我还只能画电气图纸的水平  我一般都是用电气版做线路图
我觉得编程  最重要的是逻辑算法（是灵魂）不是步数多就证明你的程序写的很完美
以前觉得子程序没有什么用 现在觉得它就是宝贝
以前觉得变址寄存器没有用 现在觉得它可以做很强大的功能
以前觉得普通逻辑很简单 现在觉得原来算法 是灵魂
以前觉得扫描周期不重要 现在觉得非常需要考虑
以前觉得硬件不要紧  现在觉得没有强大的硬件基础 不可能做出稳定的设备
很多以前觉得不重要的  都会在以后慢慢觉得它很重要
我现在就是觉得 我的路  是要继续往这方面去发展 还是发展单片机（STM32） 迷茫

不错，请加油。  跳槽去工资待遇更好的才有出路！

一定要互联网都可以工作的才是高手

楼主已经很不错了，每一行的设备都有它的特点，你现在叫一高手去编你现在编的程序，我估计不一定有你编的好。经验是靠慢慢累积的，你看到别人玩过程控制你就觉得很好玩。或许当你接触了以后就觉得原来如此，还是运动控制好玩。把运动控制玩精通了我才觉得在PLC领域里面才算用到了一点精髓，你有时间可以玩玩只用PLC和伺服去做做追剪的功能。很多行业都会用到。

不错不错。

用PLC和伺服去做做追剪的功能  应该属于高层技术了 想想还可以 呵呵