2011年开始学电工  刚刚开始是帮电气工程师接线  看到电气工程师用电脑编程
觉得很好奇 （但是那只是可以远看 靠近看是不可以的，会被说的）
自己琢磨了几个月 把接线布局学了个皮毛（到现在还是没有入门）
自己买了3000块钱的书籍 天天看直到2012年 才开始实践
因为那时候公司业务扩大 我就正好有机会接触自己的第一套工程
第一次 控制规模是继电器控制的 就是普通的机械手动作 把物品从A点移动到B点   哈哈
第二次 FX1N -60MT -001  6工位分割器 J2S 100W伺服 +MR-E-70A伺服（750W）+1.5KW 变频器（程序4机械手动作 加扭矩传感器控制）半自动  900步程序规模
第三次 FX2N-128MR-001 10各位分割器 J2S 100W伺服 2套进口扭矩控制器 2.2KW变频器  8机械手动作  也是半自动设备  顺启顺停 3200步  
第四次 FX2N-128MT-001 +16EX  12工位分割器  2.2KW变频器 10机械手动作 全自动 振动盘自动加料 顺启顺停 2800步
最后一次 FX3U-128MT-  +4*16EYT+3*16EX  16工位分割器 2.2KW变频器  13个机械手动作 半自动 4个振动盘 顺启顺停（这个动作不是很难） 2个扭矩测量 4套伺服控制 Y0 Y1 Y2 3路脉冲控制
高速计数  程序结构用子程序 变址寄存器用到 V0-V6 Z0-Z4  关键的卡料 卡机 （自动化设备的常见问题 没有完全不出故障的机床）保护控制这块我花了4000步来做的 扭矩测量这块我用了2000多步做的  其他的都是手动 自动程序 相信大家都知道  自动程序就是那样 最后以2MS 共12430步完成
最近感觉自己原来什么都没有学到 落伍很多了
我看到很多 Q系列 Q173运动控制器CPU   还有西门子S7-300  S7-400的 都是做仓储控制系统
前辈指点迷津吧
下一步我该怎么走？？？？？

楼上的说的有道理  我90年的  年轻 也不算年轻了  只是现在还没有结婚、
我感觉人生就是前60年、
前20年读书 潇洒
中间20年拼搏
后20年享受成果

  

有些时候觉得自己很迷茫 以前感觉每天都在进步 现在感觉每天都在原地走 还是围绕FX系列PLC  还是那些伺服控制 （什么位置 扭矩 速度 控制  ）  大家可能都知道  伺服控制最重要的位置增益参数  当时我也是花了好长时间在摸索  还只是会点皮毛  触摸屏和伺服自由串口通讯控制 用宏代码通讯 也花了好多时间 才迷迷糊糊会用 PLC跟伺服 变频器自由串口通讯 稍微简单一点  但就是因为学了这些才让我自己觉得  现在这个水平还是那么低  
别人都在玩6轴控制 机器人 视觉系统  嵌入式系统 组态 PCI 卡 运动控制卡 等等  
我还是学习FX系列  还是小日本的  唉

机械我只懂一点点 CAD我还只能画电气图纸的水平  我一般都是用电气版做线路图
我觉得编程  最重要的是逻辑算法（是灵魂）不是步数多就证明你的程序写的很完美
以前觉得子程序没有什么用 现在觉得它就是宝贝
以前觉得变址寄存器没有用 现在觉得它可以做很强大的功能
以前觉得普通逻辑很简单 现在觉得原来算法 是灵魂
以前觉得扫描周期不重要 现在觉得非常需要考虑
以前觉得硬件不要紧  现在觉得没有强大的硬件基础 不可能做出稳定的设备
很多以前觉得不重要的  都会在以后慢慢觉得它很重要
我现在就是觉得 我的路  是要继续往这方面去发展 还是发展单片机（STM32） 迷茫

用PLC和伺服去做做追剪的功能  应该属于高层技术了 想想还可以 呵呵

多谢指点

首先这个跟学历关系不是很大  
当然 其次更好
我初二毕业的
  

楼上的前辈说的也有一定的道理
问题是 我现在资历尚浅  

发一个电气图纸   指点不足之处  感激不尽
望前辈们 多多批评

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望前辈们 多多批评       

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望前辈们 多多批评          

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平移算法
GX WK2格式的程序

千万不要忘记
是2012年的FX
不是2004年的FX  
2012年的FX是垃圾
2004年你FX水平很高
那你才是人才中的人才
现在这点  谁不会呀