狼堡
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 2596 点
下载积分: 1329 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2012-08-31
最后登录: 2023-03-04
查看狼堡的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-11-12 22:32
只看楼主 | 小 中 大
如题，最近搞一个同步控制，就是用CAN OPEN控制伺服，有个问题请教大神，就是好比如伺服在原点位置，我发出命令让伺服正转，再命令伺服反转，不知伺服内部脉冲个数反馈是否有增减？还是一直增？是伺服通信转矩控制模式，我要判断伺服的当前位置该读伺服的哪个参数？还有就是伺服回到原点我该怎么清零？
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 419 点
下载积分: 1467 分
在线时间: 143(小时)
注册时间: 2009-11-17
最后登录: 2023-07-21
查看selema的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-14 09:48
只看该作者 | 小 中 大
直接看CANopen手册，有介绍的
15061004556
天宫-号
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 860 点
下载积分: 8781 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2013-05-08
最后登录: 2024-03-23
查看15061004556的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-11-14 10:18
只看该作者 | 小 中 大
有相应的资料吗！学习下。
维修电工
saisam2006
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 481 个
工控威望: 1238 点
下载积分: 13603 分
在线时间: 532(小时)
注册时间: 2006-09-17
最后登录: 2024-12-24
查看saisam2006的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-11-14 13:01
只看该作者 | 小 中 大
没有睇资料的提问！
狼堡
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 2596 点
下载积分: 1329 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2012-08-31
最后登录: 2023-03-04
查看狼堡的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-11-14 18:11
只看该作者 | 小 中 大
   解决了