狼堡
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楼主  发表于: 2013-11-12 22:32
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如题，最近搞一个同步控制，就是用CAN OPEN控制伺服，有个问题请教大神，就是好比如伺服在原点位置，我发出命令让伺服正转，再命令伺服反转，不知伺服内部脉冲个数反馈是否有增减？还是一直增？是伺服通信转矩控制模式，我要判断伺服的当前位置该读伺服的哪个参数？还有就是伺服回到原点我该怎么清零？
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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1楼  发表于: 2013-11-14 09:48
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直接看CANopen手册，有介绍的