cmder
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楼主  发表于: 2013-08-28 20:25
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老师们好 ，我是做机械设计的  电气只了解一点  
我想问一下  在位置控制模式下 速度是怎么定义的呢 ？ 我要的速度尽量快  时间短  节奏快
在启动的时候 是不是按堵转转矩一直 加速到最大速度，这种情况是怎么控制的呢  是需要驱动器调 加速时间吗 ？还是其他的呢？ 谢谢指导啊
sanyueliuxue
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1楼  发表于: 2013-08-29 12:56
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位控怎么了，脉冲的速度通过比例不久变成电机的速度了么。
lijinniu
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2楼  发表于: 2013-08-29 16:50
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不管是位置还是速度的情况下。看你伺服电机转一转需要多少脉冲。如台达的AB伺服就是一万脉冲一转的。这样你每秒发一万个脉冲的话伺服的转速就是每分钟60转。脉冲是以秒计的。
cmder
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3楼  发表于: 2013-08-29 18:21
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谢谢 以上的回答啊
在启动起来之后 速度 是和脉冲速度 一致吧  

那么在启动的过程之中是什么情况呢？
cmder
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4楼  发表于: 2013-09-02 22:02
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  求   答    啊    
lijinniu
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5楼  发表于: 2013-09-03 09:53
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发脉冲的时候可以设定一个时间的呀。不过这个设定是从0到最高速度的时间。FX3U的默认是100ms从0到100000的启动速度
cmder
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6楼  发表于: 2013-09-07 11:29
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伺服设定的最小 启动时间 是什么决定的呢 ？ 设定的启动时间数值小了 会怎么样呢？

最小启动时间 是设定速度/最大加速度 得到的吗？最大加速度 = 启动转矩/惯量   流程是这样的吗？ 最小时间 由最大转矩决定的吗
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新编辑 ]
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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7楼  发表于: 2013-09-07 12:02
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是靠频率来控制的
总线伺服系统成套机械电气解决方案
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为客户定制化二次开发，支持导图、扫码、仿真功能比宝元、新代、华中、广数强大！！
联系 13929989382 贺涵琛
kgao08885
有小知识无大学问。像蚂蚁一样工作，像蝴蝶一样生活。
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8楼  发表于: 2013-09-07 14:30
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可以通过设置时间斜率
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