cmder
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楼主  发表于: 2013-08-28 20:25
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老师们好 ，我是做机械设计的  电气只了解一点  
我想问一下  在位置控制模式下 速度是怎么定义的呢 ？ 我要的速度尽量快  时间短  节奏快
在启动的时候 是不是按堵转转矩一直 加速到最大速度，这种情况是怎么控制的呢  是需要驱动器调 加速时间吗 ？还是其他的呢？ 谢谢指导啊
lijinniu
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1楼  发表于: 2013-08-29 16:50
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不管是位置还是速度的情况下。看你伺服电机转一转需要多少脉冲。如台达的AB伺服就是一万脉冲一转的。这样你每秒发一万个脉冲的话伺服的转速就是每分钟60转。脉冲是以秒计的。
lijinniu
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2楼  发表于: 2013-09-03 09:53
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发脉冲的时候可以设定一个时间的呀。不过这个设定是从0到最高速度的时间。FX3U的默认是100ms从0到100000的启动速度