引用引用第1楼接近开关厂家于2013-12-04 11:57发表的 :楼主英雄联盟玩多了吧,这里不是称大师吗?你叫神怎么敢回答你呢。
引用引用第7楼huamantang于2013-12-05 09:34发表的 :编码器要用绝对式的,我之前也想实现这样的功能,还没试验,说给你一下我的思路:1,步进旋转定位,这样用单圈绝对编码器就可以了,读出当前的位置,算一下需要多少脉冲回到原点,发脉冲就可以了,当然,回原点的精度和你的编码器细分程度以及外圆直径大小有关系。2,步进直线定位,这样要用多圈绝对编码器了,跟1思路差不多。