会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2013-12-04 11:51
步进电机带编码器,不用原点开关,能让步进电机回原点吗
应该怎么编程,求大神指教和编程思路
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
接近开关厂家
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1楼  发表于: 2013-12-04 11:57
楼主英雄联盟玩多了吧,这里不是称大师吗?你叫神怎么敢回答你呢。
接近开关在线订购:www.gerfk.com
hafatahaha
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2楼  发表于: 2013-12-04 12:52
不行就是不行啊
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3楼  发表于: 2013-12-04 13:28
可以的
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间,是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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4楼  发表于: 2013-12-04 13:53
学习中   
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5楼  发表于: 2013-12-04 17:35
引用
引用第1楼接近开关厂家于2013-12-04 11:57发表的  :
楼主英雄联盟玩多了吧,这里不是称大师吗?你叫神怎么敢回答你呢。

呵呵,英雄联盟我不会玩啦,只是听多了,也顺口一说而已
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bocc
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6楼  发表于: 2013-12-04 19:26
学习学习
huamantang
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7楼  发表于: 2013-12-05 09:34
编码器要用绝对式的,我之前也想实现这样的功能,还没试验,说给你一下我的思路:
1,步进旋转定位,这样用单圈绝对编码器就可以了,读出当前的位置,算一下需要多少脉冲回到原点,发脉冲就可以了,当然,回原点的精度和你的编码器细分程度以及外圆直径大小有关系。
2,步进直线定位,这样要用多圈绝对编码器了,跟1思路差不多。
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8楼  发表于: 2013-12-05 10:39
引用
引用第7楼huamantang于2013-12-05 09:34发表的  :
编码器要用绝对式的,我之前也想实现这样的功能,还没试验,说给你一下我的思路:
1,步进旋转定位,这样用单圈绝对编码器就可以了,读出当前的位置,算一下需要多少脉冲回到原点,发脉冲就可以了,当然,回原点的精度和你的编码器细分程度以及外圆直径大小有关系。
2,步进直线定位,这样要用多圈绝对编码器了,跟1思路差不多。

和我想的思路基本一致,第一次上电前,手动将步进电机移动到原点位置,上电后把编码器当前位置清零,然后断电前再把编码器当前位置存储起来,然后
下次上电,读出当前的位置,算一下需要多少脉冲回到原点
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