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pid控制中关于i d值大小对系统的影响问题
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liupei1899
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楼主
发表于: 2013-08-14 13:43
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p值的影响比较好理解,但关于I D值大小对系统的影响说法不一,到底是I值越大积分越明显 还是越小积分越明显?D值是越大微分效果越明显,还是越小越明显?谢谢
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linkai
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1楼
发表于: 2013-08-26 09:45
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