liupei1899
三人行必有我师
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楼主  发表于: 2013-08-14 13:43
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p值的影响比较好理解，但关于I D值大小对系统的影响说法不一，到底是I值越大积分越明显 还是越小积分越明显？D值是越大微分效果越明显，还是越小越明显?谢谢