lucas
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 570 点
下载积分: 2881 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2010-02-02
最后登录: 2022-05-20
查看lucas的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-07-25 08:42
只看楼主 | 小 中 大
BFM#0  设为K6400即转动一圈所需6400个脉冲，BFM#2,#1设为K10000,即转动一圈移动10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0设为复合系，BFM#3的b5,b4 设为1倍，那么向BFM#18,#17中写入值16510时，那么就应该运行16.51mm是吧，精度是达到了，但是实际上移动距离为≤0.5mm时可以观查到步进电机有一点角度的偏移，但是定位完成信号没有置ON