lucas
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楼主  发表于: 2013-07-25 08:42
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BFM#0  设为K6400即转动一圈所需6400个脉冲，BFM#2,#1设为K10000,即转动一圈移动10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0设为复合系，BFM#3的b5,b4 设为1倍，那么向BFM#18,#17中写入值16510时，那么就应该运行16.51mm是吧，精度是达到了，但是实际上移动距离为≤0.5mm时可以观查到步进电机有一点角度的偏移，但是定位完成信号没有置ON