伺服电机的转速和指令脉冲频率的关系:脉冲指令频率=电机转速/60X伺服电机每转脉冲数
假设伺服电机的转速为1000转/分钟,指令脉冲分频率为1000,则脉冲指令频率:1000/60X1000=16.67KHZ,是不是要让伺服电机转1000转,YO脉冲输出的频率要达到16.67KHZ吗?这个频率要怎么用指令输出啊,用PLSY可以吗?还是用DRVI?
还有一个问题,例如,松下伺服驱动器,编码器的分辨率是2500,设2倍频,伺服电机转一圈编码器就输出=5000个脉冲反馈给伺服驱动器,设PR4B=1000,伺服电机转一圈需要1000个脉冲,丝杆的螺距是10MM,伺服电机转一圈运台就移动10MM,是不是可以这样计算每个脉冲移动的距离10MM/1000=0.01MM/P?那么要让伺服电机移动一定的距离。可以根据这公式算多PLC需要发出的脉冲量
PLC需要发出的脉冲量=长度设定值/0.01,可以这样计算吗,还有PLC 发送脉冲的频率要怎么计算啊?请师傅们指点一下,小弟我不熟悉啊,在此感谢大家,共同学习
plsy d0 d10 y0 dO频率要怎么确定啊?请指点迷津