伺服电机的转速和指令脉冲频率的关系：脉冲指令频率=电机转速/60X伺服电机每转脉冲数
假设伺服电机的转速为1000转/分钟，指令脉冲分频率为1000，则脉冲指令频率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要让伺服电机转1000转，YO脉冲输出的频率要达到16.67KHZ吗？这个频率要怎么用指令输出啊，用PLSY可以吗？还是用DRVI?
还有一个问题，例如，松下伺服驱动器，编码器的分辨率是2500，设2倍频，伺服电机转一圈编码器就输出=5000个脉冲反馈给伺服驱动器,设PR4B=1000,伺服电机转一圈需要1000个脉冲，丝杆的螺距是10MM，伺服电机转一圈运台就移动10MM,是不是可以这样计算每个脉冲移动的距离10MM/1000=0.01MM/P？那么要让伺服电机移动一定的距离。可以根据这公式算多PLC需要发出的脉冲量
PLC需要发出的脉冲量=长度设定值/0.01，可以这样计算吗，还有PLC 发送脉冲的频率要怎么计算啊？请师傅们指点一下，小弟我不熟悉啊，在此感谢大家，共同学习
plsy d0  d10 y0     dO频率要怎么确定啊？请指点迷津

附件是永宏的PLC
原稿在 厦门永宏机电有限公司下载的  据说是原来何燕翔老师 与刘建阳编辑的
很实用的！
我就是看它 才进一步理解的。有问题可以和我联系  
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只要有一种的PLC 你搞懂了，其它的可以驾轻就熟