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ydg2013
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楼主  发表于: 2014-01-12 21:39
一台自动上料机,因为停机有1年左右,现在重新开机,发现有个伺服马达反转,没有任何报警,是程序有问题还是硬件有问题?欧姆龙的PLC程序,如果从程序里修改怎么改呢?在此谢谢了
857395398
工控人
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1楼  发表于: 2014-01-12 21:43
改下伺服参数,看下说明书,里面有改方向的
ydg2013
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2楼  发表于: 2014-01-12 21:49
如果我从另外一台相同方向的机器上拷贝一个PLC程序下载进去,会不会解决?今天下班前刚碰到这问题,还没有来得及去试。
之前都是正常的,是什么原因导致这样反转的呢?
janke120
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3楼  发表于: 2014-01-12 21:54
这种情况硬件上问题可能性大点,比如控制方向的线脱落或者其他情况,设置伺服参数应该可以解决问题,找到该伺服方向的那个参数改掉就好了。
ydg2013
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4楼  发表于: 2014-01-12 22:01
线路连接都是正常,也可以对换正反转信号线来解决吧?求教怎么从PLC更改呢?欧姆龙的
mythic
mythic
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5楼  发表于: 2014-01-13 14:05
停机一年可能是掉电导致内存参数异常,检查下或者内存参数初始化下
ydg2013
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6楼  发表于: 2014-01-13 14:49
引用
引用第5楼mythic于2014-01-13 14:05发表的  :
停机一年可能是掉电导致内存参数异常,检查下或者内存参数初始化下

伺服驱动器上的输出u.v.w任意调换两项能否改变其方向?
wwcwwc
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7楼  发表于: 2014-01-13 15:01
不能任意改变U/V/W相序。
只能是改变伺服参数,或者更换ST1/ST2接线位置。
最近一天希望
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8楼  发表于: 2014-01-13 15:24
伺服换相最简单的方法,就是将PLC上脉冲输出的A.B相接线交换。6楼方法不能用,会报警的!
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间,是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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9楼  发表于: 2014-01-13 17:33
引用
引用第6楼ydg2013于2014-01-13 14:49发表的  :

伺服驱动器上的输出u.v.w任意调换两项能否改变其方向?

您没有用过伺服吧?
楼主也不用在程序里面修改,只要改伺服就可以
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ajd186
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10楼  发表于: 2014-01-13 18:06
真的学习了!       
逆水行舟
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11楼  发表于: 2014-01-13 18:06
PLV2指令中的控制子可以改变方向
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